Üniversite öğrencileri, yapay zeka destekli savaşan İHA ‘Alpagu V3’ü geliştirdi. TEKNOFEST yarışmasında ‘En İyi Sistem Mimarisi’ ödülünü kazanan ekip, yerli imkanlarla ürettikleri araçla dikkat çekti.
Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinden 7 üniversite öğrencisi, yaklaşık bir yıllık çalışmayla ‘Alpagu V3’ adını verdikleri yapay zeka destekli savaşan İHA’yı geliştirdi. 1,8 metre kanat açıklığına ve 1 metre gövde uzunluğuna sahip 5 kilogram ağırlığındaki araç, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabiliyor.
Geliştirilen İHA, üzerindeki kameradan aldığı görüntüleri yapay zeka ile analiz ederek rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirliyor. Ekip, yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla üretirken, otopilot sistemi için de yerli üretim Alaca kartını kullandı.
Öğrenciler, geliştirdikleri ‘Alpagu V3’ İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt’te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması’na katıldı. 1032 takım arasından finale kalan 42 takımın mücadele ettiği yarışmada, ekip ‘En İyi Sistem Mimarisi’ ödülüne layık görüldü.
Takım kaptanı Samet Özkoç, projeyi hayata geçirmek için bir yıl boyunca yoğun bir çalışma temposu izlediklerini belirtti. Yarışmanın kamikaze ve ‘dog fight’ (it dalaşı) görevlerinden oluştuğunu anlatan Özkoç, katılımcıların görüntü işleme teknolojileriyle rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını ifade etti.
Özkoç, kamikaze görevinde belirlenen alana yerleştirilen QR kodun, belirli bir açıyla dalış yapan İHA tarafından algılanmasının ve elde edilen bilginin yarışma değerlendirmesine aktarılmasının hedeflendiğini dile getirdi. Yarışmada ödül kazanmanın kendilerini gururlandırdığını vurgulayan Özkoç, geliştirdikleri sistemlerde yerli bileşenlere öncelik verdiklerini söyledi.
Araçta kullanılan Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini belirten Özkoç, bu kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle bir şirket kurduğunu da sözlerine ekledi. Yaklaşık 7 yıldır sürdürdükleri takım çalışmalarının mezuniyet sonrası da devam etmesini hedeflediklerini belirten Özkoç, edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktaracaklarını ifade etti.
Özkoç, mevcut üyeleri geliştirerek aynı amaç ve mantıkla ilerlemelerini sağladıklarını, öğrendiklerini yenilere aktararak sürekli bir etkileşim halinde olduklarını belirtti. Amaçlarının savunma sanayi şirketlerinde çalışarak daha iyi sistemler geliştirmek olduğunu ve bu doğrultuda ilerlemeye devam edeceklerini sözlerine ekledi.
