Yılan Balığının Robotunu Yaptılar

İsviçre’de yer alan araştırmacılar, sularda yer alan kirliliğin kaynağına ulaşabilmek amacıyla yılan balığının robot geliştirmeyi başardı. 

Robot, hem uzaktan kontrol edilebiliyor hem özerk çalışabiliyor. İsviçre’de EPFL’deki robot araştırmacıları, hayvanlardan esinlenerek ve doğayı taklit ederek robotlar geliştiriyor. Araştırmacılar son olarak, sudaki kirlilik düzeyini ölçebilecek ve kirliliğin kaynağına ulaşabilecek robot yılan balığı geliştirdi.

Envirobot isimli robot, uzaktan kumanda edilebiliyor veya isteğe bağlı olarak kendiliğinden yüzülebiliyor. Yaklaşık 1,5 metre uzunluğundaki robot, her biri küçük modüllerden oluşan ve her birinde ayrı elektrik motorları bulunan modüllerden oluşuyor. Bu motorlar, robota ekstra hareket kabiliyeti sağlayarak çamurlu veya canlılığın olduğu sularda sorunsuz şekilde ilerleyebilmesini sağlıyor.

Biyolojik sensörlerle donatılan robotun suya girerken nasıl bir tepki verdiğini izleyerek, sudaki kirleticilerin türü ve genel olarak toksisitesi hakkında bilgi alınabiliyor. Örneğin; suda cıva seviyesi fazla ise ışık üretimi gerçekleşiyor.

Laboratuvar testleri gerçekleştirilen Envirobot, önceden belirlenen yolu izleyerek veya kirlilik seviyesinin artışını takip ederek kirlilik kaynağına ulaşabiliyor. Geliştirme çalışmalarının ardından Envirobot’un kirlilik tespitinde kullanılması hedefleniyor.